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- 16 5월 Primal-Dual Interior Point Method
- 15 5월 내부점 방법(Interior Point Method)
- 13 5월 KKT Condition
- 13 5월 쌍대성(Duality)-General Programming
- 12 5월 쌍대성(Duality)-Linear Programming
- 12 5월 Quasi-Newton method
- 11 5월 뉴턴 메소드(Newton's method)
- 09 5월 경사 하강법(Gradient descent)
- 09 5월 라그랑주 승수법(Lagrange multiplier method)과 극값 판정
- 08 5월 다변수 함수의 테일러 근사와 tangent hyperplane
- 06 5월 미분 가능한 다변수 함수의 극소값과 헤시안 행렬
- 05 5월 최적화 이론 소개
- 02 5월 행렬 미분
- 16 11월 쿼터니언과 회전행렬,각속도
- 16 11월 쿼터니언과 3차원 회전
- 13 11월 복소수의 확장, 사원수(쿼터니언, Quaternion)
- 12 11월 오일러 각(Euler Angle)
- 04 11월 로드리게스 회전(Rodrigues rotation)
- 03 11월 회전변환행렬의 프레임 회전변환과 자세 차이 회전
- 31 10월 3차원 회전 행렬과 각속도
- 31 10월 2차원과 3차원 회전의 차이
- 30 10월 복소수의 Exponential Form과 극형식
- 28 10월 각도 표현의 미분 불가능 문제와 복소수
- 26 10월 회전 행렬의 수학적 특성
- 24 10월 벡터의 회전과 좌표계 변환의 관계
- 23 10월 2차원 회전 변환의 단순한 유도
- 22 10월 회전변환 이란
- 22 10월 앞으로의 포스트 계획