수학 36
- 슬라이딩 퍼즐의 도달 가능성(문제 정의)
- 대칭군의 켤례류와 3-cycle 분해
- 슬라이딩 퍼즐의 불변량
- 순열의 부호
- 군 동형과 케일리 정리(Cayley's Theorem)
- 대칭군(Symmetric Group)
- 부분군의 정의와 기본 성질들
- 군의 정의와 기본 성질들
- 슬라이딩 퍼즐은 항상 풀릴까?
- Primal-Dual Interior Point Method
- 내부점 방법(Interior Point Method)
- KKT Condition
- 쌍대성(Duality)-General Programming
- 쌍대성(Duality)-Linear Programming
- Quasi-Newton method
- 뉴턴 메소드(Newton's method)
- 경사 하강법(Gradient descent)
- 라그랑주 승수법(Lagrange multiplier method)과 극값 판정
- 다변수 함수의 테일러 근사와 tangent hyperplane
- 미분 가능한 다변수 함수의 극소값과 헤시안 행렬
- 최적화 이론 소개
- 행렬 미분
- 쿼터니언과 회전행렬,각속도
- 쿼터니언과 3차원 회전
- 복소수의 확장, 사원수(쿼터니언, Quaternion)
- 오일러 각(Euler Angle)
- 로드리게스 회전(Rodrigues rotation)
- 회전변환행렬의 프레임 회전변환과 자세 차이 회전
- 3차원 회전 행렬과 각속도
- 2차원과 3차원 회전의 차이
- 복소수의 Exponential Form과 극형식
- 각도 표현의 미분 불가능 문제와 복소수
- 회전 행렬의 수학적 특성
- 벡터의 회전과 좌표계 변환의 관계
- 2차원 회전 변환의 단순한 유도
- 회전변환 이란