수학 27

• Primal-Dual Interior Point Method 2024년 5월 16일
• 내부점 방법(Interior Point Method) 2024년 5월 15일
• KKT Condition 2024년 5월 13일
• 쌍대성(Duality)-General Programming 2024년 5월 13일
• 쌍대성(Duality)-Linear Programming 2024년 5월 12일
• Quasi-Newton method 2024년 5월 12일
• 뉴턴 메소드(Newton's method) 2024년 5월 11일
• 경사 하강법(Gradient descent) 2024년 5월 9일
• 라그랑주 승수법(Lagrange multiplier method)과 극값 판정 2024년 5월 9일
• 다변수 함수의 테일러 근사와 tangent hyperplane 2024년 5월 8일
• 미분 가능한 다변수 함수의 극소값과 헤시안 행렬 2024년 5월 6일
• 최적화 이론 소개 2024년 5월 5일
• 행렬 미분 2024년 5월 2일
• 쿼터니언과 회전행렬,각속도 2023년 11월 16일
• 쿼터니언과 3차원 회전 2023년 11월 16일
• 복소수의 확장, 사원수(쿼터니언, Quaternion) 2023년 11월 13일
• 오일러 각(Euler Angle) 2023년 11월 12일
• 로드리게스 회전(Rodrigues rotation) 2023년 11월 4일
• 회전변환행렬의 프레임 회전변환과 자세 차이 회전 2023년 11월 3일
• 3차원 회전 행렬과 각속도 2023년 10월 31일
• 2차원과 3차원 회전의 차이 2023년 10월 31일
• 복소수의 Exponential Form과 극형식 2023년 10월 30일
• 각도 표현의 미분 불가능 문제와 복소수 2023년 10월 28일
• 회전 행렬의 수학적 특성 2023년 10월 26일
• 벡터의 회전과 좌표계 변환의 관계 2023년 10월 24일
• 2차원 회전 변환의 단순한 유도 2023년 10월 23일
• 회전변환 이란 2023년 10월 22일