벡터 회전 6 로드리게스 회전(Rodrigues rotation) Nov 4, 2023 회전변환행렬의 프레임 회전변환과 자세 차이 회전 Nov 3, 2023 복소수의 Exponential Form과 극형식 Oct 30, 2023 각도 표현의 미분 불가능 문제와 복소수 Oct 28, 2023 회전 행렬의 수학적 특성 Oct 26, 2023 회전변환 이란 Oct 22, 2023