회전 변환 12 쿼터니언과 회전행렬,각속도 Nov 16, 2023 쿼터니언과 3차원 회전 Nov 16, 2023 복소수의 확장, 사원수(쿼터니언, Quaternion) Nov 13, 2023 오일러 각(Euler Angle) Nov 12, 2023 로드리게스 회전(Rodrigues rotation) Nov 4, 2023 회전변환행렬의 프레임 회전변환과 자세 차이 회전 Nov 3, 2023 2차원과 3차원 회전의 차이 Oct 31, 2023 복소수의 Exponential Form과 극형식 Oct 30, 2023 각도 표현의 미분 불가능 문제와 복소수 Oct 28, 2023 회전 행렬의 수학적 특성 Oct 26, 2023 벡터의 회전과 좌표계 변환의 관계 Oct 25, 2023 회전변환 이란 Oct 22, 2023